去年，晉志德江蘇沖床工廠生產車間引入5套六軸焊接工業機器人投入到焊接車間使用，用于各類精密沖床整體機身的自動化焊接工序，逐步替換人工手動焊接。5套六軸焊接工業機器人投入使用后，各類精密沖床焊接效率、焊接穩定性和焊接質量大幅提升，焊接車間的6S環境管理也得到了大幅改善，受到了精密沖床生產車間的一致好評。
　　
　　近段時間，晉志德閉式曲軸伺服沖床、閉式偏心齒輪伺服沖床、重負荷伺服沖床訂單量大幅提升，為此晉志德江蘇工廠在日夜雙班趕工生產的同時，也調節了5套六軸焊接工業機器人的工藝程序，將之用于各類伺服沖床的生產，只是因為伺服沖床與氣動精密沖床的機身材料、焊接工藝與要求有不同的要求，目前在批量化自動焊接過程中還存在一定的問題。
　　
　　2021年11月12日，針對5套六軸焊接工業機器人因焊接伺服沖床整體機身存在長焊縫焊偏、變形導致的參數偏差問題在生產車間開展了工藝討論會，焊接部、研發生產部、工藝管控部三部門進行了聯合專題分析，通過討論，決定利用優化焊接順序、改變機器人起弧點位置等措施進行改善，并實地進行了焊接工藝驗證。
　　
　　通過伺服沖床整體機身焊接措施工藝改善試驗驗證，有效解決了前期長焊縫的焊偏問題，目前已通過多件試焊對新編制的焊接程序進行了確認，焊縫質量穩定，滿足圖紙要求。
　　后續， 閉式曲軸伺服沖床、閉式偏心齒輪伺服沖床、重負荷伺服沖床三類機型將全面推進機器人自動化焊接，從而保證伺服沖床日夜雙班生產效率，確保客戶這些訂單按期保質保量交付。